The syitä kasvuun Ju-jitsu olivat: (i) tarve Warriors on keino itsepuolustus tapauksissa, joissa ne oli kiellettyä käyttää miekkansa, ja (ii) perinne, että soturi olisi kyetä voittamaan henkilö arvoltaan alempi ilman aseita. Monet koulut Ju-jitsu syntyi Japanissa, erilaiset suuresti lukumäärä ja arvo temppuja niiden päälliköiden taught.In puolivälissä kahdeksastoista-luvulla kuitenkin, feodalismin laski Japanissa, ja sen taistelulajien. Ju-jitsu Masters joutui sulkemaan kouluja puute oppilaiden, ja taide on ehkä menetetty kokonaan, mutta tohtori Jigoro Kano.
Hän oli tuolloin opiskelija Tokion keisarillinen yliopisto ja kiinnostui Ju-jitsu, koska hän oli pienikokoinen ja hän oli kuullut, että Ju-jitsu temppuja mahdollistaisi kuten hän pärjätä taistelussa isompi miesten. Kano opiskeli eri mestareita, valitaan ne temput, jotka hän ajatteli arvokkain omaan study.In 1882 hän avasi oman koulun, Kodokwan, Tokiossa. Kuten hän eteni, Kano tuli tapaamaan että Ju-jitsu oli enemmän kuin tapa suojautua hyökkäyksiä; se oli elämäntapa, joka on kehittänyt äly ja henki.
Kano valittu ne liikkeet sopivin käytännön urheilun monet hän oli oppinut, ja hän kutsui järjestelmä hän koottu "Judo" erotuksena "Ju-jitsu". "Judo" tarkoittaa "lempeä tavalla", erotukseksi "Ju-jitsu", joka tarkoittaa "lempeä taidetta". "Judo" on sana yleisesti käytetty nyt kaikkialla maailmassa, ja periaatteita tohtori Kanon on ollut pysyvää vaikutusta liikkuvuuteen. On erittäin suuri perinne hyvän käytöksen ja avuliaisuus keskuudessa students.
Judo alkuajoista Yhdysvalloissa ovat melko epäselvä, mutta uskotaan, että urheilun tuotiin Amerikkaan presidentti Theodore Roosevelt, joka päällä todistamassa näyttely, oli niin vaikuttunut, että hän heti tuotu japanilainen ohjaaja, jolta hän otti oppitunteja. Nykyään on monia Judo seurat Yhdysvalloissa, vaikka useimmat niistä ovat ole sidoksissa tärkein organisaatio, judo musta vyö Federation.In Britannian koulunkäynnin varhainen perustetaan oli Budokwai, perustettiin Lontoossa vuonna 1918, Mr. G . Koizumi. Mr. Tani tuli pääopettaja siellä.
Ennen viime sodan oli noin