Vuodesta kallistava, seuraava askel olisi pysäyttää käskystä. Tämä pysäyttää komento toimii sekä lisänä kantapäähän. Koska olet kävely, pysäyttää ja katsella sinua koira. Monet koirat heti ymmärtää, että heidän odotetaan lopettaa kun heidän ohjaaja tekee. Toiset ehkä muistutus talutusnuorassa ja koulutus kaulus. Kun pysähtyi käskystä on oppinut, ohjaaja olisi kannustettava koira istumaan käskystä samoin. Kun koira on pysähtynyt, ohjaajan varovasti työntää koirat takaneljännekset kannustaa istua.
Yleensä, kun tämä kävellä, pysäyttää, istua menettely on tehty muutaman kerran, koira alkaa istua omasta joka kerta hän pysähtyy. Tietenkin on tärkeää tarjota suuren kiitoksen, ja ehkä jopa hoitoon, aina koira tekee kun hän odotetaan.