Ihmiset ovat suojella jaloillaan esihistoriallisista ajoista lähtien. Aluksi he ottivat eläinten nahat kääritty niitä ympäri jaloillaan ja kiinnitetään ne jänne eläimistä tai kasvi. Hitaasti ihmiset ympäri maailmaa alkoivat hoitaa ja pehmentää nahkojen ennen heitä tekemään jalkineita. Aikanaan he totesi leikata ihon muotoon ja koota niistä kengät käyttäen nahka pistellä ne yhteen. Sandaali oli toinen suosittu muoto varhain jalkineet, jotka oli nahkaa tai puuta ainoa, pidetään kiinni jalkaa hihnat. Tämä tyyli jalkineiden oli kulunut kuumassa ilmastossa.
Useimmat alussa kengät vedettiin päälle jalka, enemmistö oli saappaat. Rikkaampi ihmiset käyttivät kengät, jotka avattiin edessä ja suljettiin takaisin yli jalka ja varmistetaan käyttämällä soljet tai napit. Vuonna 1790 kun kengännauha keksittiin Britanniassa, tyyli kenkä muuttunut rajusti, koska kengännauha. Aluksi ei ollut vasemmalle tai oikealle kenkä; molemmat kengät olivat saman muotoinen. Asti 1858, he olivat molemmat suoraan niin voidaan käyttää kummassakin jalka. Pohjat edelleen valmistettu nahasta tai puuta kunnes 1899, kun Humphrey O'Sullivan patentoitu ensimmäinen kumi kantapää.
Liverpool Rubber Company esitteli pohjat valmistettu kokonaan ulos kumista. Topit olivat yleensä valmistettu kangas, mutta kengät oli vielä nahka pohjat. Yhdysvalloissa 1880-luvulla, ihmiset alkoivat kutsua näitä kenkiä lenkkarit, koska ihmiset päällään ne voisivat hiipiä muille. Ennen 1800-luvun puolivälissä tuotanto kengät oli työvoimavaltaista ja piti tehdä ammattitaitoinen henkilöstö tämä teki kengät kalliita ostaa. Useat keksinnöt muuttanut tätä ja teki massatuotanto kenkiä mahdollista, mikä silvottu kustannukset kengät.
Suurin etukäteen tapahtui vuonna 1883, kun Jan Ernst Matzeliger keksi automaattinen kenkä viimeinen. Ennen hänen keksintö, pohjat ja päälliset ovat ommeltu yhteen käsin nopeudella 10 paria tunnissa. Janin automaattinen laster voisi suoltaa jopa 700 paria päivässä.