Kun Yeley oli tarpeeksi vanha auttaa hänen isiensä rodun joukkue, Yeley piristyi monia hyödyllisiä kokemuksia ja katseli kuinka hänen isänsä suorittaa itsensä ja pois kuoppaan. Yeley pystyi työskentelemään sisukset ja ulkopintojen auton varhain joka on arvokas voimavara nuorta pyrkivä kilpailija. Yeley alkoi kilpa kun hän oli 10, jossa hän osallistui Arizona korttelissa Midget Racing ry. Koska väärennetyn syntymätodistuksen, Yeley aloitti kilpa Lyhytkasvuiset 14-vuotiaana ja tuli nuorin kuljettaja hakea ja saada Usac (USAC) lisenssi.
19-vuotiaana, hän tuli nuorin kuljettaja Sprint Car Racing yhdistys voittaa ei-siipi sprint kilpa Silver Dollar Speedway Kaliforniassa. Hän jatkoi voittaa SCRA vuonna 1996 ja hänen kultainen lippu saapui, kun hän oli 21 IRL Indy auton sarja. Debytoi Phoenix International Raceway tasoitti tietä häntä ajaa Indianapolis 500, jossa hän aloitti 13 ja päättyi yhdeksännellä sijalla. Vaikka hän osallistui enemmän IRL tapahtumia että vuonna hän päätti siirtää hänen huomiota rakennuksen uran USAC koska hän ei saa mitään varoja kilpa IRL.
Yeley voitti ensimmäisen USAC Sprint Car Series Championship vuonna 2001, mutta että ollut mitään verrattuna siihen, mitä oli varastoituna hänelle 2003. Hän veti pois 24 USAC voittaa yhden kauden, joka rikkoi legenda AJ Foyts ennätys vuonna 1961 19 kilpailuista. Yeley myös lähti tulemaan toisen kuljettajan USAC voittaa Midget, Sprint ja Silver Crown Championship yhden kauden. 2002 on Yeleys harrasta vuoden voittaa että hän oli onnistuneesti jää joka kuljettaa hänet hyvä vuosi, että 2003 oli. Vuonna 2004 Yeley lähestyi ajaa Joe Gibbs Racing.
Yeleys suurimpia mahdollisuuksia tapahtui vuonna 2005, kun hän oli korvattava hänen joukkuetoverinsa, Tony Stewart, Chicagoland Speedway. Hänen suorituskyky sai tunnustuksena hänen ikäisensä ja jokainen voi nähdä, että hän oli valmis rev sen kanssa isot aseet isossa liigat. Hän valittiin sitten juosta 2006 Nextel Cupin kokopäiväisesti. Vaikka Yeley oli hyvä kausi vuonna 2006, se ei ollut mitään verrattun
(2)