Se ei ole aivan tiedetä milloin ja missä tarkalleen ensimmäinen pyörätuolin keksittiin, mutta todisteita niistä käytetään suuressa osassa Eurooppaa ja Aasian, aikana aikaisemmin eKr, ovat osoittaneet, että he olivat ehkä yleisempää keskuudessa rikkaampi ja perustettu yhteiskunnissa. Nämä olivat yleisempiä 16. ja 17. vuosisadan, kun ne tuli enemmän liikkuvuutta laitteen vammaisten. Vasta 1940-luvulla, että pyörätuoli tuli enemmän kuin vain väline vammaisten liikkumavaraa, koska se sitten paljastui, että tämä ei rajoita niitä osallistumasta kansainvälisesti tunnettu urheilu.
Vuonna 1948 Sir Ludwig Guttwig, neurologi joka kohteli maailmansodan veteraaneja, keksi uusi hoitomuoto vammaisten. Osana hänen kuntoutuksen ohjelman, hän käyttäisi urheilu auttaa hänen potilaita, joka myöhemmin tuli tunnetuksi Stoke Mandeville games.The liikkeestä tuli kansainvälisesti tunnustettu vuonna 1952, kun kilpailijat Alankomaat päätti osallistua kilpailuun - ja siten seurasi vuonna 1960 ensimmäinen olympialaiset Roomassa. Guttman oli tuonut 400 urheilijat pyörätuolia käyttäville kilpailemaan peleissä.
Paralympialaisiin sitten syntynyt, jossa ensimmäinen järjestettiin Ornskoldsvik, Ruotsi vuonna 1976. sana paralympialaisten on luultu olevan peräisin "paraplegic" tai "halvaus", kun tosiasiassa tämä sana on johdettu kreikan "para" , joka kirjaimellisesti tarkoittaa rinnalla tai sen vieressä. Näin viitataan kilpailu, joka on rinnalla, vieressä tai rinnakkain olympialaisiin. Ensimmäinen pelit eivät kuitenkaan olleet aina pyöritetään ja teki on ongelmia säätö Sopii vammaisille.
Urheilijoiden kylässä ei rakennettu mahdollisimman pyörätuolin ystävällinen, ja urheilijat oli tehtävä ylös ja alas portaita. Paitsi, että koripallo ja yleisurheilu kisat järjestettiin joitakin matkoja pois kylästä, minkä vuoksi kuljetus oli järjestetty kilpailijoille. Vaikka alkuvaiheen kasvukipuja, ongelmat ensimmäinen pelejä -stadionille 5000 ihmistä, joista suurin valtuuskunnat tuli Italiasta.
Urheiluliike levinnyt maailmanlaajuisesti, tavoittamaan ne paitsi kärsivät selkärangan vammoja, mutta kaikenlaisia vammaisten jonka ansiosta kaikki