Kuten tarina monien muiden moottoripyörä teollisuusyritysten, Kawasaki historia alkoi täysin eri radoilla. Vaikkakin 1949 ne tuottivat moottoreita että voitaisiin mukauttaa moottoripyörä käyttöön, ensimmäinen todellinen moottoripyörä ilmestyi vasta 1954. Historiallisesti yhtiö oli ollut mukana raskaan teollisuuden, kuten valmistus lentokoneiden, laivojen ja junien. Yhtiön ensimmäinen tarjoukset olivat 60cc kaksitahtinen, ja a150cc ja 250cc nelitahtinen, jotka molemmat on kehitetty Saksan tekniikkaa.
Kawasaki ja BMW oli ollut läheinen suhde, joka johtui heidän päivänsä lentokoneiden rakentajia. Meihatsu, tytäryhtiö Kawasaki Aircraft Company, antoi nimen ensimmäinen täydellinen moottoripyörä tuottaman yhtiö. Näihin aikoihin, epäonnistunut yritettiin murtautua skootterin alalla; Fuji Rabbit ja Mitsubishi Silver Penguin osoittautumassa liian voimakas oppositio. Vuonna 1960 yhtiö allekirjoitti käsitellä vanhin moottoripyörä yritys Japanissa, Meguro Moottoripyörät, jonka omaisuuksia oli laskenut vuodesta on merkittävä moottoripyörävalmistaja heidän syntymästään 1937.
Kun kerran pidetty "vanhempi merkki ja kuningas nelitahtisten ", Meguro kääntyi pois niiden Britannian vaikutusvaltaansa tuhoisin seurauksin. Vuonna 1962 nimensä oli kadonnut. Ottaa perin tuotettu alhainen powered koneita, Kawasaki, käyttäen hankittua tietoa Meguro, käänsivät huomionsa kohti suurempia polkupyörää, ja vuonna 1966 tuotetun W1, 650cc kone, joka oli raskaampi ja hitaampi kuin kilpailijansa, joten nauttia vähän menestystä. Kevyempi versiot kehitettiin muoto 250cc Samurai ja 350cc A7 Avenger, mutta jälleen kerran, nämä koneet eivät innostukaan yleisölle.
Vuoteen 1969, Kawasaki alkoivat saada asiat oikein, ja käyttöönotto 500cc H1 käyntiin yhtiön maine laatu, korkean suorituskyvyn koneita. Pienemmät versiot julkaistiin; 250cc ja 350cc S1: n. 748cc H2 tulivat vuonna 1972 ja pysyi tuotannossa vuoteen 70-luvun puolivälissä, kun päästöt lait veti verho hankkeesta. Käyttöönotto Z1 vuonna 1973, osoittautui virstanpylväs Kawasaki. Aluksi tarkoitus olla 750cc voimanlähde, yhtiö lopulta ratkaistaan 903cc moottori, kun he olivat nähneet Honda paljastavat CB750.
Z1, jolla oli suuri suorituskyky ja hyvä hinta, tuli välitön menestys ja pian tuli Z900, jossa Z1000 seuraava kuuma sen kannoilla. Vuonna 1984 käyttöön GPz900r aiheuttanut suurta kohua. Tämä oli linjassa yhtiön kehittämiseen nestejäähdytteinen DOHC, 16 venttiiliä, nelisylinterinen moottorit. Tämä voimanlähde yhdistettynä kevyt, kompak