Toimintaa, kuten hyppääminen, juokseva, kiekko heitto, paini, ja nyrkkeily auttoi kehittämään tarvittavien lihasten kädestä käteen torjumiseksi. Muita kunto käytännöistä antiikin kreikkalaiset mukana menetelmiä asennukseen ja irrotukseen hevosia ja erilaisia sirkuksen esiintymistaito. Voimistelu tuli keskeinen osa antiikin Kreikan koulutuksen ja oli pakollinen kaikille opiskelijoille. Voimistelusalit, rakennusten ulkona tuomioistuinten jossa koulutus tapahtui, kehittynyt kouluja, joissa voimistelu, retoriikka, musiikki, ja matematiikka opetettiin.
Ancinet olympialaiset syntyivät lähellä tällä kertaa. Kuten Rooman valtakunta nousi, Kreikan jumppa oli enemmän tai vähemmän kääntyi sotilaskoulutusta. Vuonna 393 jKr keisari Theodosius lakkautti olympialaiset kokonaan. Pelejä oli turmeltunut, ja voimistelu, yhdessä muiden urheilu laski. Vuosisatojen, voimistelu oli kaikki vaan forgotten.In myöhään kahdeksastoista ja varhaisen yhdeksästoista luvuilla kaksi edelläkävijä fyysinen kouluttajat, Johann Friedrich GutsMuth ja Friedrich Ludwig Jahn luotu harjoitukset pojille ja nuorille miehille siitä sseveral laitteet he olivat suunniteltu.
Tämä innovaatio johti lopulta mitä pidetään moderni voimistelu. Tämän seurauksena Friedrich Jahn tuli tunnetuksi nimellä "isä voimistelu". Jahn esitteli rekki, nojapuut, puoli hevonen pommels, vaa'anvarsi, tikkaat, ja arkku. Alussa yhdeksästoista vuosisata, opettajat Yhdysvalloissa perässä ja hyväksyi Saksan ja Ruotsin voimistelu koulutusohjelmia. Vuoteen vuosisadan alkupuolen, asevoimien alkoi julkaista pora käsikirjat mukana kaikenlaisia voimistelu harjoituksia.
Mukaan Yhdysvaltain armeijan Manual of Physical Pora, näitä tärkeitä porat säädetty oikeaa opettelua elinten aktiivisia nuoria miehiä. Kun aika kului kuitenkin sotilaallinen toiminta siirtyi pois kädestä käteen torjumiseksi ja kohti hävittäjää ja nykyaikainen tietokone-ohjattu aseita. Seurauksena kehittämistä nykyaikaisen sodankäynnin, voimistelua koulutusta mielen ja ruumiin yhteys, jot