Meriselkärangattomat, kaloja, ja merinisäkkäiden usein pidetään erillisissä laitoksissa tunnetaan akvaarioissa. Sana eläintarha käytettiin ensimmäisen kerran vuonna myöhään yhdeksästoista luvulla suosittu lyhenteenä eläintarha Lontoossa.
liittyy ensimmäiseen yrityksiä Eläintenkesytyksen, varhaisin perustaminen eläintarhoissa ei tiedetä. Kyyhkysiä pidettiin vankeudessa jo 4500 eKr mitä nyt Irak, ja 2000 vuotta myöhemmin norsuja oli puolittain kotieläiminä Intiassa.
Antilooppeja, mukaan lukien Addax, IBEX, oryx, ja gaselli, kuvataan yllään kaulukset Egyptin hauta kuvia osoitteessa Sakkara, vuodelta 2500 eaa. Kiinassa, keisarinna Tanki, jotka todennäköisesti asui noin 1150 eKr, rakennettu pelissä Marble "talo hirvieläinten"; ja Wen Wang, joka ilmeisesti hallitsi juuri ennen 1000 eKr, perustettu eläintarha 1500 hehtaarin verran jolle hän antoi nimen Ling-Yu, tai puutarhassa Intelligence.
Hallitseva noin 1000 eaa, Raamatun kuningas Salomo oli maanviljelijä-eläintieteilijä, ja hän seurasi, ainakin seuraavan 600 vuotta, muiden kuninkaallinen Eläintenhoitajat, mukaan lukien Semiramis ja Assurbanipal Assyrian ja kuningas Nebukadressar Babylonian.
Kokoelmat vankeudessa eläinten olivat olemassa Kreikassa seitsemännessä luvulla eKr, ja neljännellä vuosisadalla eKr on todennäköistä, että tällaiset kokoelmat olemassa useimmissa, ellei kaikissa, Kreikan kaupunkivaltiot.
Aristoteles (384-322 eaa) oli ilmeisesti hyvin perehtynyt eläintarhojen; hänen tunnetuin oppilas, Aleksanteri Suuri, lähetetään takaisin Kreikkaan monia eläimiä, jotka on pyydetty hänen sotaretkiä.
aikaisemmin Egyptin ja Aasian eläintarhoissa pidettiin lähinnä julkisen silmälasit ja vasta toissijaisesti opiskeluun, mutta kreikkalaiset Aristoteleen ajat olivat enemmän huolissaan tutkimus ja kokeilu. Roomalaiset oli kahdenlaisia eläimen kokoelmista: ne tarkoitettu areenalla ja ne pidetään yksityisinä eläintarhoissa ja lintuhuoneita.
Vaikka eläintarhat laski kanssa loppuun Rooman valtakunnan, mutta eläinten kokoelmia pidettiin keisari Kaarle vuonna kahdeksas luvulla jKr ja Henry I kahdestoista luvulla. Euroopassa Philip VI oli eläintarha Louvre, Pariisi, vuonna 1333, ja monet jäsenet House of Bourbon pidetään kokoelmista eläinten Versailles'ssa.
Tutustumismatka upea eläintarha Meksikossa vuonna 1519, Hernan Cortes oli valtava kokoelma, johon kuului petolinnut, nisäkkäät, matelijat, ja oli niin suuri, että se tarvitsi henkilöstö 300 pitäjät.