Asteroidit ovat suhteellisesti pienempiä aurinkokunnan. Ne ovat kiehtoneet tavallinen ihminen ja asiantuntijoita tähtitieteen vuosisatojen. Asteroidit kiertorata auringon ympäri kuten muutkin kasvit aurinkokunnan. Ne ovat liian pieniä pidettävä planeetat, vaikka ne kutsutaan pieniä planeettoja. On miljoonia asteroideja. Useimmat heistä kiertävät aurinkoa pääasiassa asteroisivyöhyke välillä radat Marsin ja Jupiterin. Asteroidit lähempänä Maan ovat kutsutaan Neas (Nar Maan asteroidit). Troijalaiset sijaitsevat lähellä Jupiterin Lagrangen pistettä.
Ne on luokiteltu kolmeen pääryhmään: C tyyppi, S tyyppi ja M tyyppi. C, S ja M seistä hiili, kivinen ja metallinen vastaavasti. Kaikki äskettäin löydetty asteroidi on annettu väliaikainen nimi.
Tärkein asteroisivyöhyke tunnetaan myös asteroisivyöhyke tai vyön. Se sisältää yli 1000000 asteroideja suurempi kuin 1 km halkaisijaltaan. On miljoonia pienempiä asteroideja tässä asteroidi vyö. Niiden koko vaihtelee lähes 1000 km halkaisijaltaan kokoon pölyhiukkasten. Useimmat niistä ovat epäsäännöllisen muotoisia. Väliset törmäykset asteroidit ovat yleisiä tärkein asteroisivyöhyke.
Väliset törmäykset suuri asteroidit muodostavat asteroidi perheestä, jonka jäsenet ovat samanlaisia koostumuksia ja kiertoradan käyttäytyminen. Jotkut roskat muodostaman törmäykset voivat muodostaa meteoroids joka joskus jopa tulla maapallon ilmakehää. Ne tarjoavat arvokasta aineistoa tutkijoita. Itse asiassa yli 90 prosenttia meteoriitit löytyy maapallolla alkunsa asteroidivyöhykkeellä. Törmäykset myös tuottaa hieno pöly. Asteroidi vyö näyttää tungosta. Mutta ei pidä paikkaansa. Useimmat asteroidivyöhykkeellä on tyhjä.
Ceres on suurin esine asteroisivyöhyke (975 km) halkaisijaltaan. Sen massa on noin 32 prosenttia massasta kaikki objektit tärkeimmät asteroisivyöhyke. Sitä kutsutaan myös kääpiö planeetta ja se oli ensimmäinen asteroidi löytäjäänsä 1801. Vesta ja Pallas ovat muita 2 isoa asteroideja tämä vyö, joiden läpimitta on noin 500 km. Ceres, Vesta, Pallas ja Hygiea muodostavat yli puolet massasta kaikki objektit tärkeimmät asteroisivyöhyke. Vesta on nähtävissä paljaalla silmällä, kun taivas on hyvin tumma, koska se on heijastava pinta.
Tutkijat uskovat, että planeetat muodostettiin pilvi välisen tähtien pöly ja kaasu romahtamassa vaikutuksen alaisena painovoiman. Lisäksi ne tiivistetty muodostaa planeettoja. Parina ensimmäisenä miljoonia historian aurinkokunnan oli monia törmäyksiä joka aiheutti paakkuunt