uminen pienhiukkasten joka kasvoi kooltaan. Jotkut heistä tuli planetesimals prosessissa vetämällä muille elimille painovoiman nähtävyyksiä. Planetesimals alueen (nykyisen asteroisivyöhyke) olivat voimakkaasti huolestuneita Jupiterin painovoiman. He jatkoivat kiertää aurinkoa kuin ne olivat. Näin asiantuntijat uskovat asteroidit luotiin tärkein asteroisivyöhyke. Toisen teorian mukaan asteroidit ovat edelleen planeetta joka tuhoutui valtava törmäys. Asteroideja vyö on kehittymässä, kun ne luotiin.
Pioneer 10 oli ensimmäinen avaruusalus kulkea asteroidi vyö.
Galileo ja lähellä ovat muita avaruusalukset liittyy asteroideja. Tutkijat ovat käyneet paljon tutkimusta näistä kiehtovia asteroideja.
