ido sisältää ohjeet useita hyökkääjiä. Tätä kutsutaan Randori, ja on yksi tärkeimmistä ja välttämätön opetus korkeamman oppimisen aikido. Aikido useita hyökkäyksiä on tehty "freestyle", jossa ihmiset voivat edelleen laajentaa osaamistaan, käytännöt ja suorituskyky aikidon tekniikoita jäsennelty ympäristössä uke ja nage. Nämä ovat vain kaksi opetusmenetelmiä aikido. On monia muita koulutuksen menetelmiä ja tekniikoita, että seuraa perusarvoja aikido.
