Niitä kutsutaan Samadhi Pada Sadhana Pada Vibhuti Pada, ja Kaivalya Pada. Se on Sadhana Pada että voi löytää fyysinen näkökohta yoga.Within Sadhana Pada kukaan löydä kahdeksan raajat. Nämä vaiheet tunnetaan astangajooga. Ensimmäiset viisi raajat huolenaihe ulkoisen avun kun kolme viimeistä osoite sisäisiä kysymyksiä. Asana on yksi viidestä ulkoisten tukien tai kolmas osa, ja viittaa kuria kehon. Se korostaa, että elimen olisi pidettävä taudista vapaan säilyttäen elinvoimaa. Se on opetusten tässä kirjassa Sutras jotka aiheuttavat mitä useimmat länsimaalaiset tulkittava niin yoga.
Asana on monikko Asan joka tarkoittaa vartalon asento tai asento. Sen tarkoituksena on parantaa joustavuutta, elinvoimaa ja edistää meditaatio. Jotkut kannattajat asana uskovat, että harjoitellaan kantansa avata energia kanavat ja psyykkinen keskusten kehossa. Mukaan asana, mihin asentoon tahansa oletetaan oltava tasainen ja mukava, mutta firm.As viittasi aiemmin, kehon pitäisi huomata mitään epämukavuutta, kun olettaen mitään aiheuttaa. On olemassa kymmeniä kantoja, jotka lääkäri voi iskeä, aloittelijasta tasolla advanced.
Regardless yhden n asiantuntemuksen taso, joitakin peruskäsitteitä, että olisi noudatettava. Vatsa on aina oltava tyhjä ennen minkään liikunta. Keho ei pitäisi huomata mitään vapina ylivoimaisesta tai paineen. Hengitys olisi valvottava eikä arvaamaton. Useimmat harjoitukset eivät suoritetaan lattialla vaan matto, ja päätteeksi istunnon aika olisi käytettävä saavuttaa syvä tila relaxation.Poses voidaan tehdä seisten, istuen, makuuasennossa, mutta tasapainoinen, tai kun takana on taivutettu.
On olemassa monenlaisia aiheuttaa ja ne voidaan luokitella aloittelija, keskitason tai edistyneen tason tehtävissä. Jotkut aloittelija seisova aiheuttaa ovat Alaspäin suunnattu Dog, pysyvä Välitä Bend, ja Pyramid Pose. Istuva aiheuttaa kuten Puolet Herra Kalat, istuen Wide Legged Straddle, ja Cobbler n Pose myös suunnattu niille lähtemässä out.As ma