Toisin Raja jooga, josta keskustelemme myöhemmin, Hathajooga ei esitetä edellytys moraalisten arvojen ennen suorittaa tekniikoita jooga. Pikemminkin Hathajooga alkaa jooga asennot tai asanat ja energinen puhdistus tekniikoita pranayama. Kun huomattava käsitys näistä kaksi käytäntöä on saavutettu, lisää kehittyneitä tekniikoita kuten Shatkarmas (kehon puhdistus), tämän harjoituksen (nadhi puhdistus), mudras (energia kanavointi), Bundhas (energia lukot), ja muita tekniikoita, jotka johtavat kohti Samadhi (itsensä toteuttaminen ) voi harrastaa.
Kuten useimmat käytännöt jooga, Hatha jooga väittää uskovansa, että tekniikoita, kuten meditaatio ja keskittyminen tulee käyttää vain harjoiteltu jälkeen kehon ja mielen ottaa puhdistettu. Ilman tällainen valmiste on turha harjoitella meditaatio ei saamisesta käytännöstä. Hathajooga peräisin useita tekstejä, jotka kaikki on kirjoitettu välillä 500-1500 jKr Verrattuna muihin jooga me keskustelemme, Hatha jooga on nuorin niistä kaikista sen tärkeimpien tekstin Hathajooga Pradipika viimeistellään vuonna 16-luvulla.
Hathajooga voitaisiin pitää alustava käytännössä kehittyneempiä järjestelmiä jooga, mutta sillä on itsessään kyky johtaa kohti hengellisen vapautumisen. Vaatimattomampi järjestelmä jooga, Hatha jooga voi harrastaa useimmat ihmiset ja ei vaadi vakiintunut mielen ja kehon aloittaa käytännössä. Siksi on käytäntö, jota monet, jotka haluavat käyttää jooga tuesta henkistä vapautta.
Raja jooga Raja jooga pidetään Royal polku ja on kirjaimellisesti käännettynä kuninkaallinen liitto sanskritista.
Järjestelmä Raja jooga on johdettu opetuksista Patanjali vuonna Yoga sutrien joka oli kirjoitettu välillä 100 ja 300 jKr Jotkut voivat viitata myös tähän järjestelmään jooga on Astangajooga kuitenkin Raja jooga on ollut perinteinen käytettävän terminologian käytäntö jooga ohjaavat Ptanjali n Jooga sutrien ja joitakin eroja erottaa nämä kaksi toisistaan. Täällä olemme ensi sijassa perinteis