Massage sisältyy antiikin hindujen lääketieteellinen kirjoituksia Intian, Ayurveda, joka kuvaa menetelmiä, jotka ovat edelleen käytännössä tänään. Keltaisen keisarin klassikko sisätautien tai huangdi Neijing, perusta perinteisen kiinalaisen lääketieteen, joka on peräisin 1. tai 2. vuosisadalla eKr, suosittelee hieronta keskuudessa hoitoja. Ilmeisesti, muinaisen Egyptin hauta maalaukset kuvaavat hieronta on myös havaittu.
Klassinen kreikkalainen lääkäri Hippokrates, yleisesti pidetään isä länsimaisen lääketieteen, oli suuri kannattaja hieronta oli Rooman keisari Julius Caesar, jotka hyötyivät päivittäin hierontaa käsitellä hänen krooninen headaches.In 16th century Ranska hieronta käytäntöjä yleistyi koska niiden käytöstä Royal Court lääkäri Ambroise Pare. 1700-luvulla hyvin vanha ja klassinen kiinalainen teksti hieronta kutsutaan Cong Fu Toa Tse on käännetty ja julkaistu ranskaksi.
Suuri osa tärkeimmistä peruskäsitteistön yhä käytössä hieronta pedagogiikan on ranskalainen alkuperä (hieronta, petrissage, effleurage, jne). Ruotsin Hieronta yleisin ja suosituin hierontaa lännessä on usein kutsutaan ruotsalainen hieronta tai klassinen hieronta. Monet tekniikoita käytetään klassista tai ruotsalainen hieronta ovat samanlaisia tai analogisia tekniikoita kehitetään ja käytetään 1800-luvulla Ruotsin lääkäri Per Henrik Ling, joka sisällytetään hieronta hänen lääkkeiden voimistelu hoito, mikä myös tulla perusta fysioterapia.
Ling lainattu tekniikoita kiinalainen hieronta, jossa hän oppi hänen ystävänsä Ming, harjoittaja taistelulajien ja perinteinen kiinalainen käytäntö manipulaatioterapian kutsutaan TUI na.In 1813 Ling perusti Kungliga Gymnastiska Centralinstitutet, tai Royal Keski Institute for Voimistelu Tukholmassa , keskus korkeakoulujen koulutuksen fysioterapeutit. Sikäli kuin tiukka klassinen hieronta erillisenä kurinalaisuutta sinänsä on huolissaan, kehittäminen ja soveltaminen Ranskan ehdot voidaan hyvittää Hollanti hieronta harjoittaja Johan Georg Mezger (1838 1909).
Mezger koottu järjestelmä lyönti